行星减速机
原理与结构
传动原理：
基于行星轮系，由 太阳轮（输入）、行星轮（多个）、内齿圈（固定）和 行星架（输出）组成，动力分流传递。
核心部件：
太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、轴承。
特点
高精度与刚度：
多齿均载，背隙可小至 <1弧分（精密型）；
扭矩密度高，抗扭刚度强。
高效率：传动效率 95%~98%（精密级可达99%）。
紧凑设计：同体积下扭矩输出优于普通齿轮减速机。
缺点：
结构复杂，制造成本高；
高速时需平衡行星轮离心力。
典型应用
伺服电机配套、机器人关节、数控机床、航空航天精密传动。